星を写す機械...その2

さて、前の記事で制御系に凝った方ですが、実際にモーターを回してみると、何か変です。

減速ギヤの部分で間欠的な動きをします。これじゃ、まともに追尾しないじゃん。

そこで、バラしてみました。
原因はすぐに判明。アイドルギヤの軸受けの圧入に失敗して、ベアリングを壊してます。ありゃりゃ...
さらに駆動系をバラしてみると、ウォームホイルの噛み合わせがきつ過ぎます。
結局、全部バラバラに....

バラしてみると、ウォームもスラスト方向のガタを嫌ったのか、だいぶ回転が渋い。もう少し軽いカンジで良いんですが...

また、組み直しが必要なものが増えました...